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　　换向器用铜材质以及薄膜分类构成

　　总的来说，换向设备的用铜材质大体上可以分为两个大类，即：一、无氧铜或电解铜、二、银铜合金。不同的用铜材质也使得其在换向设备的使用范围上存在一定的区域划分。

　　大类的无氧铜或电解铜主要用于除（换向器厂家一般会将其运用到吸尘器及电动工具以外的换向设备中），例如，小家电电机，汽车启动马达用换向设备上。首先从焊锡工艺上来说，焊锡工艺中，主要的一个步骤时“润湿”，在实际情况下看，基材常常会因为受到空气以及周围环境的侵蚀，而会产生一层氧化层，阻挡焊锡而使其无法达到佳状态。 第二大类的银铜主要用于吸尘器及电动工具上： 吸尘器用（4） Ag-Cu 0.3% 的较多，因为吸尘器转速较高，通常在35000~55000之间（当前主流），换向承受的线速度较高，换向时的火花不断烧蚀换向表面，造成换向表面的温度急聚升高，在铜中增加一定含量的银后可以增加银铜合金的耐高温性，使得其表面不易造成变形，可以有效控制火花及浮排等不良的出现。

　　在正常运行的情况下，换向设备工作时表面会覆盖一层黑褐色或者是其他颜色的薄膜，这层薄膜能够加大换向回路中的电阻。它的主要构成成分是：金属氧化膜，即氧化铜（黑色）和氧化亚铜（红色）的混合物；碳膜，即由微细的碳粉、石磨（黑色）和其他附着物组成。

　　如何通过减少换向极来较少换向器火花的产生

　　保持电刷与换向设备良好的工作状态，保持优良的换向性能是保证电机安全的重要条件。通常情况下，电机无火花运行（或微弱的无害火花下运行），换向设备表面氧化膜均匀而有光泽，电刷与换向设备磨损轻微等均可认为是良好的换向性能的表征。

　　不同的换向火花对电机运行的影响和危害不同，为了确定换向火花对电机运行的影响和危害，首先需要了解什么是换向火花，其次就是需要换向火花的等级进行分类了解，处理。

　　换向火花，一般指的是电机中换向设备在换向的时候产生的电火花。GB755-87标准规定的火花等级，是用两种方法加以判别的。一是电刷下火花特征，即火花大小、亮度和密集程度；二是火花对换向设备表面和电刷的损害程度。因此合理地选择换向设备的结构、材料及科学地设计和严格的执行工艺，对保证电机制造质量、安全运转和延长使用寿命，都具有重要的意义。具体分类如下：1级和11/4级火花是无害火花，11/2级火花虽然在换向设备和电刷表面产生轻微灼痕，但仍允许长期运行，不致造成对电机的威胁；2级火花的电弧能量较大，会造成对换向设备和电刷的灼伤，是***火花，只允许在过载时短时出现；3级火花是***火花，它能导致环火事故，不允许经常出现。

　　换向器厂家一般会选择通过减少换向极在减少换向火花的产生。说白了就是，电机电枢（也就是转子）在工作中因通过电流而产生电枢磁场，该磁场造成定子磁场发生畸变，造成电机换向火花。交流电的发展是借助于变压器解决了长距离输电后才盖过了直流电机的光芒。而加装换向极，串接到电枢回路中，并使换向极的磁场方向与电枢磁场方向相反，用换向极磁场抵消（实际上不能完全抵消，只是削弱了）电枢磁场，保证定子磁场不发生太大地畸变，保证电机换向。

　　电机换向器位置数据读取程序

　　位置数据读取程序运行：

　　M100为数据读取DABS指令的驱动软元件，在M100为初始常闭状态时驱动DABS指令，伺服ON（Y4）和ABS传送模式输出（Y5），通过接收传输数据准备完毕信号（X2）和 发送ABS请求信号，可一边确认相互的收发信，一边进行32 6位的数据通信。数据是通过bit0（x0）和bit1（x1）的2位的回路进行的。随着电机技术的发展，对机械式换向设备的性能也提出了更高要求，同时也对电机制造商提出了正确使用换向设备的思考。ABS数据读出结束时，执行结束标志位M8029接通，读取完成标志M1接通。读取的数据保存到D8340（低位）D8341（高位）寄存器内。指令驱动后5秒内未接收到数据读取完成标志（M1）接通，则读取超时软元件（T10）接通，精车机报警。

　　位置数据读取程序使用优势：

　　电机换向器位置数据读取程序确定后，利用电机旋转时产生的离心力作为动力，控制起动电阻的大小，达到减少电机起动电流、增加起动转矩，使绕线式异步电动机实现无刷自控运行的装置。电机换向器在工作时除了传输纵向电流外，还存在着在短路电枢线圈中进行的电流换向任务。有起动电流小，起动转矩大，自动适应电源及负载的变化，保护电机等特点换向设备是高速旋转的设备，其转子绕组会受到电动力和离心力的作用，固然一直以来均是在额定参数下运行。