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　　I/O系统的使用对电机换向器产生的控制作用

　　1）PLC的输入控制：输入控制采用漏型控制，X0-X4自定义为对位置伺服系统输出信号。X5-X12自定义为普通IN控制点，连接无电源触点，或内置式串联二极管的磁性开关等。在电机换向器中使用串联二极管的磁性开关时不能串联2个以上开关。

　　2）PLC的输出控制：输出控制也采用漏型控制，Y0-Y7自定义为对位置伺服系统输入信号。Y10-Y13自定义为普通输出点，用于控制中间继电器、电磁阀等。负载电流大于0.5A时需要使用中间继电器或PLC输出放大板等方式进行中转。在使用***或电阻负载时需要在每个触点增加相应大小的熔断器（保护输出晶体管免受过载、短路等损坏）。直流电机换向器在如今的使用中无疑也有了继续发展的契机，我们在实际使用过程中需要注意哪些呢想必大家也是很感兴趣的，下面就由直流电机换向器厂家为大家简单介绍一下直流电机换向器的工作原理吧。

　　3）对位置伺服系统的控制：精车机在工作中对进刀位置控制要求非常高，所以本机控制方式采用位置控制。脉冲输入方式使用集电极开路方式。指令脉冲串控制方式为：负逻辑脉冲串 符号。连接伺服电机的丝杆导程为5mm，伺服电机旋转一转所需的指令输入脉冲数为5000/转，即实际刀具前进分辩率为0.001mm/脉冲，不使用正反转行程限制。换向器压塑成型加工及其绝缘材料选用制造价格相对低廉时换向器存在的普遍现象，就是先做成金属铜壳，在用绝缘材料填充其间模塑成型。

　　换向器在高海拔工作环境的影响因素总结

　　一般来说，高海拔气候的特点主要是：空气稀薄，气压低、气温也低，气温变化大，氧气和水汽的含量少，换向器在高海拔工作环境的影响因素可以包括以下6点。

　　（1）随着海拨高度的升高，电刷下发生的火花，也随之增多、增大，换向状况渐趋恶化，而随着海拨高度的降低，电刷下发生的火花，也随之减少、减小，换向状况渐趋改善。

　　（2）高原气候对换向火花为1 1/2级的直流电机，海拨升高，湿度降低，火花增大，但仍属1 1/2级火花等级，并不影响正常使用。

　　（3）对换向困难的电机，海拨越高，湿度降低，换向恶化。

　　（4）高原气候对电刷磨损量略有增加，但无异常磨损现象。

　　（5）一般用途的中小型直流电机的换向火花和电刷磨损，高原气候对其影响不大，可用于海拨4000m。

　　（6）低气压、低湿度高原气候对暗换向的直流电机无影响。

　　就换向火花而言，湿度、海拔高度对换向火花的影响还不能一概而论，在20摄氏度海拔0-400m，对湿度1.5-4.5g/m3之内，对换向状况本来就良好的直流电机来说是没有影响的，对本来换向就困难的直流电机存在一定的影响。

　　电机换向器检修时需要注意哪几个地方

　　电机配件厂家一般都是熟悉电机配件的，所以有些意见或建议也是需要听的。特别是在出现故障或问题时，更应该更多资询厂家，比较人家才是***。

　　尤其是电机换向器，在检修时需要注意的下面说到的几个地方：

　　1.工作表面是否光滑，有无烧痕、条痕等缺陷，要求工作面光滑，不应有锈迹和油垢、电机绝缘外部绑扎要正确，涂封良好；如果没很好处理，可采用合成树脂浸渍的无纬玻璃丝带绑扎，以防电机运转时外漏云母片飞散。

　　2.电机与轴配合和各环与绝缘套的配合应牢固，用小锤轻敲铜环与套铜配合处，应有金属声。

　　3.电刷与环接触应紧密。对于电机来说，表面轻微烧痕、麻点、刷痕等缺陷，可用油石、细锉打磨，后用零零号砂布打光。在一般情况下，不应轻易车削电机配件，因车削一次便会降低很多寿命.

　　4.换向片的磨损比云母片要快，因此直流电动机使用较长一段时间后，有可能出现云母片凸起。在对其进行修理时，可用拉槽工具，把凸出的云母片刮削到比换向片约低lmm即可。