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　　电机换向器片间电阻测量方法

　　片间电阻测量，是直流电机经常和必要的检查项目，通过片间电阻测量可以检查和确定直流电机电枢绕组和电机换向器的焊接是否良好、换向设备和电枢绕组是否存在短路、换向设备片间云母沟是否积存脏物。 国内到目前为止，片间电阻测量并无专用仪器。

　　当电枢绕组发生断线、开焊、匝间短路，或电机换向设备发生升高片断裂、片间短路时，造成电磁上的不对称，将会产生换向火花。测量片间电阻就能发现电机是否存在上述故障。

　　片间电阻测量通常采用压降法，也可以采用专用片间电阻测量仪。

　　用压降法测量片间电阻时，把相等的测量电流依次通入两个相邻换向片，并用毫伏表测量通电两换向片间的电压降。如果电枢绕组和换向日历的焊接是良好的，没有短路开焊和断线，则全部换向设备片间电压降应该相等（非全均压出现很小变化）。片间电阻测量得大值或小值与平均值之比，误差应不大于5%。测量结果如符合上述标准，说明电枢绕组和换向设备存在开焊或短路时，则故障点所在的换向片间电阻值与平均值之间出现较大的差别，可以确定故障所的部位和性质。

　　如何避免电机换向器在直流电机中的不可控性

　　电的启动从蓄电池到发电机和电动机，都是从直流开始的。交流电的发展是借助于变压器解决了长距离输电后才盖过了直流电机的光芒。电镀、电冶炼、光电及交流发电机的励磁电源所需的直流电，虽然可以用电力整流元件，把交流电转换为直流电，但从某些工作性能方面来看，整流子，交流整流电源还不能完全取代直流发电机。

　　直流电机在使用过程中***不可控的一项因素是电机换向器，换向设备由多个换向片组成，分别联接到电枢的各个转子绕组中，转子绕组在磁场中的不同位置切割磁力线，产生的是交变电流，经过换向设备将交变电流换向为纯直流电，换向设备与电刷接触再将电流输送到外回路产生直流功率。

　　为了尽量减少这一“不可控因素”出现直接的影响，可事前进行以下处理措施：①控制电刷压力，用测力计测量电刷压力应控制在40±4 N范围内。②检查电刷的接触面，查看有无夹杂物的情况，用00#玻璃砂布对电刷的接触面进行打磨，修正换向设备的表面，并对电机进行彻底的清洁处理。检查有无油污进入，尽可能选择致密性电刷，防止油污渗入。③先根据换向设备跳动状况判断故障，若磨损严重，则研磨凸起部位，或者采取车削处理；云母片凸起应使用专用工具去除，生产整流子厂家，使其低于转向器表面。

　　电机换向器换向控制以及细分换向

　　细分控制是由换向控制电机的相电流来实现的，以电机换向设备为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规换向(如常用的恒流斩波方式)该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。

　　如果使用细分换向，在10细分的状态下换向该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机换向器的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。

　　由于细分换向要控制电机的相电流，所以对步进电机换向器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高，即：

　　1.“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，整流子工厂，所以“平滑”并不产生微步，整流子生产厂家，而细分的微步是可以用来***的。

　　2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。